万向轮机型的行走驱动器，可以选用科蒂斯的1212-2501驱动器，也可以自行选配
防护等级IP67, 工作温度-30℃ ~ 80 ℃
无极调速及反接制动功能；
完善的温度保护和补偿功能，实现热保护和稳定输出
调速器接线断开故障保护、电机短路保护、MOSFETS短路保护功能
HPD保护功能（KSI输入与速度信号输入先后顺序保护）
欠压减流，深度欠压关断功能，防止电池电压过低造成伤害
过压保护；接触器保护功能，防止接触器因大电流造成粘合
BOOST功能，提供短时间的超额定大电流，有助于车辆的爬坡或者越障
一套万向轮的电控，使用2台1212-2501驱动器，通过不同的速度控制，实现差速功能，以控制车辆的行驶，转向
