车载式高空作业平台开展历史作为长久，由于其机动灵敏，有持续动力，被普遍应用于各行各业，特别是市政行业。目前最高的车载式平台可达110多米。车载式高空作业平台有以下组件：

(1)汽车专用底盘。改底盘能够随科技开展而更新，以后会超混合动力、纯电动方向开展。目前以燃油驱动为主，由发起机、车架、行走机构、转向机构等组成，会遭到工作牢靠性、噪声、排放等方面综合请求的限制。

(2)臂架安装。臂架工作安装由回转台、臂架（套筒伸缩或者折叠伸缩型）、伸缩链等组成。回转台经过回转支承装置在车架上，由回转机构驱动，可完成360°全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成，与回转支承采用外啮合传动方式；近年来也有选用一体式蜗轮蜗杆回转驱动安装。

 (3)支腿。支腿有蛙式支腿，H型支腿和伸缩支腿之分。蛙式支腿是折叠型支腿，H型支腿是垂直升降的支腿，伸缩支腿主要应用在大型的车载式高空作业平台，以增大支撑范围，保证整车稳定性。

 (4)电气与液压系统。液压系统普通为开式系统，由取力器驱动液压泵，而取力器与发起机变速箱衔接。油泵为转台回转、臂架变幅和臂架伸缩、支腿和调平机构微调供油。液压系统内设有平安溢流阀、液压锁等平安安装。

为便当操作，设有2套操作机构，分别为空中(在底盘侧面)操作机构和遥控操作机构，2套机构具有互锁功用，只能运用其中一套停止操作控制。

 (5)平安安装。设有电动/手动应急系统，当底盘发起机和主泵液压系统呈现毛病时，借助以12V底盘电源为动力的微型组合式液压泵站，或者手动泵，将工作安装降至行驶状态。也可采用紧急降落阀停止操作，完成动臂降落复位。空中操作盘、遥控操作盘均设有紧急中止按钮，用于在紧急情况下强迫中止行驶系统和工作安装的各种运动。

另外，设备底盘上装置防倾斜传感器，当机体的倾斜度〉5°时，设备空转系统会立刻报警，传感器即可经过蜂鸣器发出断续的报警声。幅度限制安装能自动检测臂架的伸出长度和仰角，依据预设的数据，将作业幅度限制在平安范围内，当到达最大作业幅度时，自动中止臂架动作。同样，工作斗也有程度传感器，在工作斗倾斜超越10°时，系统会锁死一切的动作，以保证平安。